LR3D: Improving Distant 3D Object Detection Using 2D Box Supervision

🏛️ 会议/期刊:CVPR 📅 发表年份:2024 💻 开源代码:无 📄 论文题目:Improving Distant 3D Object Detection Using 2D Box Supervision 这篇由 NVIDIA 等机构的研究人员发表在 CVPR 2024 的重磅论文 《Improving Distant 3D Object Detection Using 2D Box Supervision》(简称 LR3D),切入了一个目前高阶自动驾驶极其头疼的落地难题:远距离感知(Long-Range Detection)。它展示了如何用最廉价的标注,榨取单目视觉在远距离上的极限潜力。 ...