查询去噪

🏛️ 会议/期刊：AAAI 📅 发表年份：2026 💻 开源代码：MonoDLGD 📄 论文题目：Difficulty-Aware Label-Guided Denoising for Monocular 3D Object Detection 一、 背景、研究目的与核心问题 研究背景： 在基于 Transformer 的单目 3D 目标检测中，通过向真实标签注入噪声并让模型去重构（即查询去噪 Query Denoising），能有效加速模型收敛并提升几何感知能力。 ...