SPAN: Spatial-Projection Alignment for Monocular 3D Object Detection
🏛️ 会议/期刊:CVPR / ICCV / ECCV 📅 发表年份:2026 💻 开源代码:GitHub 链接 📄 论文题目:SPAN: Spatial-Projection Alignment for Monocular 3D Object Detection 1. 文献背景与研究动机 背景与现状 单目3D目标检测(Monocular 3D Object Detection)是自动驾驶和机器人视觉中的核心任务,旨在仅通过单张RGB图像预测物体的3D边界框。 ...