PLOT: Pseudo-Labeling via Object Tracking for Monocular 3D Object Detection
🏛️ 会议/期刊：ICLR 📅 发表年份：2026 💻 开源代码：无 📄 论文题目：PLOT: Pseudo-Labeling via Object Tracking for Monocular 3D Object Detection 一、 背景、研究目的与核心问题 研究背景： 单目 3D 目标检测模型极度“吃数据”。然而，人工标注 3D 边界框极其昂贵且耗时，导致目前带 3D 标签的数据集规模很小，严重限制了模型的泛化能力。 ...
