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36
3D-2D投影对齐
2
后处理
2
投影验证
2
数据增强
2
深度模糊
2
软标签训练
2
额外的深度模型
2
2D引导3D
1
Snow
1
VLM
1
一对多
1
伪标签生成
1
协同约束
1
变分去噪
1
复杂场景
1
多深度集成
1
开放词汇检测OVD
1
技术点1
1
技术点2
1
无监督
1
时序聚合
1
查询去噪
1
测试时自适应
1
深度采样
1
置信度解耦
1
跨尺度
1
跨模态特征融合
1
车载、路边、无人机
1
轻量化
1
边界框去噪
1
迭代细化
1
部分标注
1
长距离感知
1
门控
1
隐式投影
1
额外的模型
1
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